삼성전자의 자율주행 로봇은 첨단 5G 통신을 활용해 실시간 데이터 전송이 가능해 원활한 조정과 원격 모니터링이 가능하며, 시스템은 사고를 방지하기 위한 다층 이중화, 강력한 장애물 감지 및 실시간 대응 메커니즘을 갖추고 있습니다. 사이버 위협으로부터 보호하기 위한 암호화, 인증 및 정기적인 소프트웨어 업데이트가 포함되며, 모바일 로봇 플랫폼은 모듈식 설계와 기계 학습을 기반으로 하는 고급 탐색 알고리즘을 통해 적응성이 뛰어나 산업 환경에서 공공 장소에 이르기까지 다양한 환경에서 효율적으로 작동할 수 있습니다.
자율 주행 로봇의 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기술
삼성전자는 자율주행 기술 발전에 큰 진전을 이루었으며, 혁신의 초석은 자율주행 로봇에 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 기술을 구현하고, V2X 통신은 차량 대 차량(V2V), 차량 대 인프라(V2I), 차량 대 네트워크(V2N), 차량 대 보행자 등 차량과 주변 환경 간의 광범위한 상호 작용을 포괄합니다. (V2P) 통신. 이 포괄적인 통신 프레임워크는 자율 시스템의 안전성, 효율성 및 전반적인 성능을 향상시키는 데 필수적입니다. 삼성의 V2X 시스템은 차량 간(V2V) 통신을 활용해 자율주행 로봇이 서로 중요한 정보를 공유할 수 있도록 해주며, 위치, 속도, 방향에 대한 데이터가 포함되어 있어 충돌을 방지하고 기동을 조정하는 데 도움이 됩니다. 두 대의 자율 로봇이 교차로에 접근하는 경우 V2V 통신을 통해 두 로봇은 통행우선권을 협상하고 이에 따라 속도를 조정하여 사고를 피할 수 있으며, 창고나 도시 환경과 같이 여러 자율 시스템이 근접하여 작동하는 환경에서 특히 유용합니다. 삼성 V2I를 통해 자율 로봇은 신호등, 도로 표지판, 스마트 시티 설치 등 도로 인프라와 상호 작용할 수 있으며, 자율 로봇은 교통 신호와 통신함으로써 다가오는 조명 변화에 대한 정보를 수신하고 속도를 조정하여 연료 효율성을 최적화하고 대기 시간을 줄일 수 있습니다. V2I 통신은 또한 기상 관측소와 도로 센서의 데이터 통합을 지원하여 도로 상태, 날씨 및 잠재적 위험에 대한 실시간 정보를 로봇에 제공하며, 이 정보는 특히 불리한 조건에서 안전하고 효율적인 항해를 보장하는 데 중요합니다. 삼성의 V2N(Vehicle-to-Network) 통신은 자율 로봇을 더 광범위한 네트워크 서비스에 연결하여 기능을 확장하며, 데이터 처리, 업데이트, 탐색 지원을 위한 클라우드 기반 서비스 액세스가 포함됩니다. V2N을 통해 로봇은 실시간 교통 정보를 수신하여 혼잡과 지연을 피하기 위해 경로를 변경할 수 있으며, V2N 통신은 OTA(over-the-air) 업데이트를 용이하게 하여 수동 개입 없이 로봇이 항상 최신 소프트웨어와 보안 패치를 갖도록 보장하고 원격 진단 및 유지 관리도 지원하므로 사전에 문제를 해결하고 가동 중지 시간을 최소화할 수 있습니다. 삼성의 V2P(Vehicle-to-Pedestrian) 통신은 자율 로봇과 상호 작용하는 보행자의 안전을 향상시키기 위해 설계되었으며, 로봇은 스마트폰 등 연결된 장치를 들고 있는 보행자를 감지하고 통신할 수 있습니다. 로봇은 보행자의 움직임을 예측하고 충돌을 피하기 위해 경로를 조정할 수 있으며, V2P 통신은 보행자 밀도가 높은 도시 환경에서 중요하며, 자율 시스템이 인간 사용자와 함께 안전하게 작동할 수 있도록 보장하고 있습니다.
자율 주행 로봇의 안전성 및 보안 시스템
삼성전자는 복잡하고 매우 효과적인 안전 및 보안 시스템을 갖춘 자율주행 로봇을 설계하여 다양한 환경에서 안정적이고 안전한 작동을 보장하며, 이러한 시스템은 사용자와 이해관계자의 신뢰와 신뢰를 유지하는 데 필수적이며 자율 기술로 인해 발생하는 고유한 과제를 해결하고 있습니다. 자율주행 로봇에 구현된 안전 및 보안 조치는 하드웨어 및 소프트웨어 이중화부터 고급 암호화 및 실시간 위협 탐지에 이르기까지 여러 계층을 포괄하고 있습니다. 삼성 자율 로봇의 안전 시스템은 연속적이고 안전한 작동을 보장하기 위해 다층적인 접근 방식으로 설계되었으며, 이 시스템의 핵심은 센서, 프로세서, 전원 공급 장치와 같은 중요한 구성 요소가 중복되어 장애 발생 시 백업을 제공하는 중복성입니다. 하나의 구성 요소에 오류가 발생하면 백업이 원활하게 이어받아 로봇 작업이 중단되는 것을 방지하며, LiDAR 센서가 배포되어 환경 스캐닝에서 360도 범위와 중복성을 보장하므로 한 센서가 오작동할 경우 다른 센서가 보상할 수 있습니다. 삼성의 자율 로봇은 또한 강력한 장애물 감지 및 회피 시스템을 갖추고 있으며, 이 시스템은 LiDAR, 카메라, 초음파 센서 및 레이더의 조합을 사용하여 로봇 주변 환경을 포괄적으로 이해하고 있습니다. 고급 알고리즘은 이러한 센서의 데이터를 처리하여 장애물을 식별 및 분류하고, 거리와 궤적을 결정하고, 장애물 주변의 안전한 경로를 계산하며, 이러한 실시간 처리는 장애물이 예기치 않게 나타날 수 있는 동적 환경을 탐색하는 데 중요합니다. 삼성 자율주행 로봇은 다단계 인증(MFA)을 사용하여 사용자 및 사용자가 통신하는 기타 시스템의 신원을 확인함으로써 승인된 주체만 로봇에 액세스하거나 제어할 수 있도록 보장하고 있습니다. 로봇의 위협으로부터 보호하기 위해 암호화, 인증 및 정기적인 소프트웨어 업데이트를 포함하는 포괄적인 사이버 보안 프레임워크를 사용하며, 로봇과 외부 시스템 간에 전송되는 모든 데이터는 가로채기 및 변조로부터 보호하기 위해 고급 암호화 표준(AES)을 사용하여 암호화되고 있습니다. 삼성 로봇은 OTA(Over-The-Air) 업데이트를 수신하도록 설계되어 최신 보안 패치 및 향상된 기능을 통해 소프트웨어를 원격으로 업데이트할 수 있으며, 로봇은 새로운 위협에 앞서고 수동 개입 없이도 기능을 지속적으로 향상할 수 있습니다. 로봇에는 악의적인 활동의 징후가 있는지 네트워크 트래픽을 모니터링하는 침입 탐지 시스템(IDS)이 포함되어 있으며, 침입이 감지되면 IDS는 운영자에게 경고를 보내고 영향을 받은 시스템을 네트워크에서 격리하는 등 위협을 완화하기 위한 자동 조치를 취할 수 있습니다.
삼성의 다양한 자율 주행 모바일 로봇
삼성전자는 첨단 기술을 활용해 다양한 애플리케이션에 맞는 다양한 로봇을 제작하며 자율 이동 로봇(AMR) 개발 및 보급 분야의 선두주자로 떠올랐으며, 이 로봇은 독립적으로 또는 인간과 협력하여 작동하도록 설계되어 물류, 제조, 의료 및 서비스 산업을 포함한 여러 부문에서 효율성, 생산성 및 안전성을 향상시키고 있습니다. 또한, 자율 이동 로봇 포트폴리오는 혁신, 첨단 기술 통합, 다양한 환경의 고유한 요구 사항 해결에 대한 회사의 의지를 보여주고 있습니다. 삼성은 자율 이동 로봇의 성능을 향상시키기 위해 연구 개발에 지속적으로 막대한 투자를 하고 있으며, 학술 기관, 업계 파트너, 연구 기관과 협력하여 새로운 기술과 방법론을 탐구하고 있습니다. 혁신을 주도하고 로봇이 기술 발전의 선두에 서도록 보장하며, 현재 진행 중인 연구는 고급 AI 및 기계 학습, 센서 융합, 인간-로봇 상호 작용, 자율적 의사 결정과 같은 분야에 중점을 두고 있으며, 모두 로봇의 성능과 기능을 지속적으로 개선하는 데 기여하고 있습니다. 삼성전자의 물류, 제조부터 의료, 서비스 부문에 이르기까지 로봇은 효율성, 생산성, 안전성을 향상하도록 설계되었습니다. 또한, 보안, 신뢰성 및 지속 가능성에 중점을 둔 자율 모바일 로봇은 현대 자동화의 과제를 해결하고 로봇 솔루션의 미래를 주도할 수 있는 완벽한 장비를 갖추고 있으며, 지속적인 연구와 협력을 통해 삼성은 자율 이동 로봇의 가능성을 지속적으로 넓혀 산업을 변화시키고 삶의 질을 향상시키는 혁신적인 솔루션을 제공하고 있습니다. 삼성전자의 자율 이동 로봇은 기술이 실제 적용과 만나 산업 표준을 재정의하는 로봇 공학의 패러다임 전환을 나타내며, 초기 성공을 바탕으로 삼성은 보다 전문적이고 진보된 영역을 포괄하도록 제품을 확장했습니다. 또한, 로봇은 전례 없는 효율성으로 일상적인 작업을 수행할 뿐만 아니라 딥 러닝, 군집 지능, 고급 인간-로봇 상호 작용(HRI) 기능과 같은 정교한 기술을 통합하여 더욱 복잡하고 역동적인 환경을 처리하고 있습니다.